Anhänger, Wohnmobil, Lkw und Traktor zulassen lassen in Berlin
Zulassungsheld ist Ihr privater Zulassungsdienst. Anhänger, Wohnmobil oder Lkw zulassen lassen – wir bringen alles zurück.
Anhänger 135 € komplett
Wohnmobil, Lkw, Zugmaschine: 150 €
Bei Lieferung zahlen Sie erst, wenn alles da ist.
- Online: Lieferung in der Regel noch am selben Tag
- Abholung: in der Regel innerhalb von 2–4 Stunden
- Zulassungsstelle: erfahrungsgemäß 2–4 Werktage
Telefon und WhatsApp: täglich 9–22 Uhr

Wir lassen in Berlin alles zu, was in den Straßenverkehr darf, vom Anhänger bis zum Lkw, wenn es sein muss auch einen Traktor: Anmeldung, Ummeldung und Abmeldung erledigen wir für Sie. Anhänger, Wohnmobil und Lkw lassen wir auch online zu. Sonst holen wir die Unterlagen in Berlin und bis 25 km ab der Stadtgrenze ab, in der Regel am selben Tag.
- Privater Zulassungsdienst, keine Behörde
- Über 5 Jahre Erfahrung in der Kfz-Zulassung
Welches Fahrzeug möchten Sie zulassen?
Bei Zulassungsheld kostet die Zulassung eines Anhängers oder Wohnwagens 135 € komplett, eines Wohnmobils, Lkw oder einer Zugmaschine 150 € komplett, mit vorhandenem Kennzeichen jeweils 120 €; die amtlichen Gebühren sind enthalten. Zur Zulassungsstelle müssen Sie nicht: Anhänger, Wohnmobil, Lkw und Zugmaschinen mit schwarzem Kennzeichen lassen wir auch online zu, dann bringen wir die Kennzeichen in Berlin und bis 25 km ab der Stadtgrenze in der Regel noch am selben Tag. Sonst holen wir die Originale ab; über die Zulassungsstelle dauert es erfahrungsgemäß 2–4 Werktage, danach bringen wir alles vorbei. Bei Lieferung zahlen Sie erst, wenn alles da ist. Wir beginnen erst, wenn Sie ausdrücklich zugestimmt haben.
Unsicher, was Ihr Fahrzeug braucht? Schicken Sie uns ein Foto Ihres Fahrzeugbriefs (Zulassungsbescheinigung Teil II), wir sagen Ihnen den passenden Weg.
Anhänger zulassen, ummelden oder abmelden in Berlin
Ein Anhänger braucht eine eigene Zulassung mit eigenem Kennzeichen, auch ein Wohnwagen1 2. Ob Sie Ihren Anhänger in Berlin anmelden, nach einem Halterwechsel ummelden oder abmelden lassen: Wir erledigen es auch online oder holen ab und bringen alles zurück. Die Abmeldung eines Anhängers, Wohnmobils oder Lkw kostet 30 € mit amtlicher Gebühr, mit Hilfe vor Ort 50 €: Anhänger abmelden lassen.
Die Kfz-Steuer beträgt 7,46 € je angefangene 200 kg zulässiges Gesamtgewicht, höchstens 373,24 € im Jahr3. Bei Starrdeichsel- und Zentralachsanhängern zählt das Gesamtgewicht abzüglich der Stützlast4. Bleiben zum Beispiel 700 kg, sind es 29,84 € im Jahr3.
Mit 100 km/h auf der Autobahn
Mit Pkw und Anhänger gelten auf Autobahnen höchstens 80 km/h5. 100 km/h sind erlaubt, wenn das Zugfahrzeug ein Antiblockiersystem hat, das Gewicht des Anhängers zum Zugfahrzeug passt und die Reifen des Anhängers jünger als sechs Jahre und mindestens für 120 km/h ausgelegt sind. Wird Tempo 100 nachträglich eingetragen, bestätigt ein Sachverständiger die Voraussetzungen; die Behörde trägt dann die 100 km/h in die Papiere des Anhängers ein und gibt die gesiegelte Tempo-100-Plakette für seine Rückseite aus6. Die Eintragung bei der Behörde übernehmen wir für Sie; die Bestätigung des Sachverständigen bringen Sie mit.
Wohnmobil zulassen
Ein Wohnmobil melden wir in Berlin an, um oder ab wie ein Auto, auch online. Die Kfz-Steuer richtet sich nach dem zulässigen Gesamtgewicht und der Schadstoffklasse4; ab Schadstoffklasse S 4 beträgt sie höchstens 800 € im Jahr3.
Fahren Sie nur in der warmen Jahreszeit, passt ein Saisonkennzeichen für 2 bis 11 volle Monate. Außerhalb dieser Monate darf das Wohnmobil weder fahren noch auf öffentlichen Straßen abgestellt werden7. Mehr zum Saisonkennzeichen.
Für die Berliner Umweltzone brauchen Wohnmobil und Lkw die grüne Plakette8: Umweltplakette für Berlin.
Lkw zulassen
Einen Lkw lassen wir zu, ob für Ihre Firma oder privat, auch online. Entscheidend ist das zulässige Gesamtgewicht: Bis 3,5 t richtet sich die Kfz-Steuer nur danach, darüber zusätzlich nach Schadstoff- und Geräuschklasse4.
Mehrere Fahrzeuge oder eine ganze Flotte? Zulassung für Firmen und Autohäuser.
Traktor und land- oder forstwirtschaftliche Zugmaschine
Auch einen Traktor melden wir für Sie an, um oder ab. Ist der Halter von der Kfz-Steuer befreit, bekommt das Fahrzeug ein grünes Kennzeichen: grüne Schrift auf weißem Grund7 9. Befreit sind Zugmaschinen und ihre Anhänger nur, solange sie ausschließlich in land- oder forstwirtschaftlichen Betrieben oder für bestimmte Arbeiten und Fahrten solcher Betriebe eingesetzt werden10; zuständig für Steuervergünstigungen ist der Zoll9. Auch grüne Kennzeichen prägen wir.
In die Berliner Umweltzone dürfen land- und forstwirtschaftliche Zugmaschinen auch ohne Plakette8.
Was kostet die Zulassung bei uns, und was kommt dazu?
Bei Zulassungsheld kostet die Zulassung eines Anhängers oder Wohnwagens 135 € komplett, eines Wohnmobils, Lkw oder einer Zugmaschine 150 € komplett wie beim Pkw; die amtlichen Gebühren, die Kennzeichen sowie Abholung und Lieferung sind enthalten. Sie betragen in Berlin für eine Neuzulassung vor Ort mindestens 30,60 €, online 22,22 €, für eine Umschreibung vor Ort je nach Fall ab 17,50 €, online 12,20 €2 11. Über die Zulassungsstelle lassen wir für Halter aus Berlin, Oberhavel und Potsdam zu; online auch deutschlandweit zum selben Festpreis, außerhalb von Berlin und 25 km ab der Stadtgrenze kommen die Kennzeichen dann per Post.
| Fahrzeugart | Preis |
|---|---|
| Anhänger oder Wohnwagenmit vorhandenem Kennzeichen 120 € | 135 € |
| Wohnmobilmit eigenen Kennzeichen 120 € | 150 € |
| Lkwmit eigenen Kennzeichen 120 € | 150 € |
| Zugmaschine (Traktor)mit eigenen Kennzeichen 120 € | 150 € |
| Abmeldung, jede Fahrzeugart30 € ohne Besuch, 50 € mit Hilfe vor Ort | 30 € / 50 € |
Nicht enthalten sind die Kfz-Steuer (der Zoll bucht sie per SEPA-Lastschrift ab) und Ihre Versicherung. Sie zahlen bar bei der Lieferung oder per Überweisung innerhalb von 7 Tagen; Karte und PayPal nehmen wir nicht an. Alle Preise sind Gesamtpreise inklusive Umsatzsteuer, Stand 07.10.2026. Preis für Ihren Vorgang.
Kennzeichen für Anhänger, Lkw und Traktor

DIN-zertifizierte Kennzeichen
Ihre Kennzeichen prägen wir selbst: geprüft nach DIN 74069, zertifiziert von DIN CERTCO (Reg.-Nr. 1M13654/38, gültig bis 16.09.2028).
Ein Anhänger braucht nur ein Schild, hinten12. Schilder ohne Zulassung kosten 15 € je Stück; ein einzelnes Anhängerschild holen Sie im Laden ab oder bekommen es per Post zum Porto, geliefert wird ab 2 Schildern für 20 € mehr: neue Schilder im Laden.
Kann ich meinen Anhänger online zulassen lassen?
Ja: Ihren Anhänger, auch einen Wohnwagen, lässt Zulassungsheld online zu, ebenso Wohnmobil und Lkw, wenn die Fahrzeugpapiere Sicherheitscodes haben11; einen Ausweis mit Online-Funktion brauchen Sie dafür nicht. Mit neuem Kennzeichen bringen wir Kennzeichen und vorläufigen Nachweis in Berlin und bis 25 km ab der Stadtgrenze an Ihre Tür, in der Regel noch am selben Tag; behalten Sie Ihr Kennzeichen, treffen wir uns gar nicht. Die Zulassungsunterlagen schickt die Behörde danach per Post2: Wann die Zulassungsunterlagen kommen. Die Sicherheitscodes legen Sie erst frei, wenn wir Ihnen sagen, dass es online geht; zu fest freigerubbelt sind sie nach unserer Erfahrung oft unlesbar. Fahrzeuge mit grünem Kennzeichen, etwa ein Traktor im landwirtschaftlichen Betrieb, gehen in Berlin nicht online11; eine Zugmaschine mit schwarzem Kennzeichen lassen wir online zu.
Ob es bei Ihnen online geht, sehen wir an einem Foto des Fahrzeugbriefs: So läuft unser Zulassungsservice online. Soll das Fahrzeug vorher fahren? Dafür gibt es das Kurzzeitkennzeichen für die Überführung.
Über die Zulassungsstelle: so läuft es ab
Sie rufen an oder schreiben per WhatsApp. Wir sagen Ihnen, was wir brauchen.
Sie schicken Fotos. Wir prüfen vorab und füllen die Anträge sorgfältig aus.
Einer der erfahrenen Zulassungsheld-Mitarbeiter holt die Originale ab, in der Regel am selben Tag, innerhalb von 2–4 Stunden. Sie unterschreiben.
Am nächsten Werktag früh geben wir alles bei der Zulassungsstelle ab. Die braucht erfahrungsgemäß 2–4 Werktage, manchmal bis zu 7.
Am Tag, an dem Ihre Zulassung fertig ist, bringen wir Papiere und Kennzeichen vorbei, auch abends bis 22 Uhr.
Was wir zusagen und was nicht
Unsere Zusagen und ihre Grenzen
Das sagen wir zu:
- In der Regel holen wir am selben Tag ab, innerhalb von 2–4 Stunden
- Abgabe am Werktag nach der Abholung, früh am Morgen
- Lieferung am Tag, an dem Ihre Zulassung fertig ist, auch abends bis 22 Uhr
- Wir beginnen erst, wenn Sie ausdrücklich zugestimmt haben.
Das liegt nicht in unserer Hand:
- wie lange die Behörde braucht
- ob sie einen Antrag annimmt: Manche Gründe liegen beim Amt, etwa eine offene Kfz-Steuer. Alles, was wir vorher prüfen können, prüfen wir.
Welche Unterlagen brauche ich zum Anmelden?
Für Anhänger, Wohnmobil, Lkw und Zugmaschine verlangt die Berliner Zulassungsbehörde, das Landesamt für Bürger- und Ordnungsangelegenheiten (LABO), dieselben Unterlagen wie für ein Auto2 11. Online genügen uns Fotos und Ihre Vollmacht; über die Zulassungsstelle prüfen wir Fotos vorab und holen dann die Originale ab:
- Fahrzeugbrief (Zulassungsbescheinigung Teil II); bei Neufahrzeugen mit Übereinstimmungsbescheinigung (COC) oder Datenbestätigung
- Fahrzeugschein (Zulassungsbescheinigung Teil I), wenn das Fahrzeug schon zugelassen war
- Nachweis der gültigen Hauptuntersuchung (HU), bei gebrauchten Fahrzeugen
- elektronische Versicherungsbestätigung (eVB-Nummer): bekommen Sie bei Ihrer Versicherung
- Ihr Personalausweis oder Reisepass mit Meldebescheinigung; bei Firmen zusätzlich Handelsregisterauszug und Gewerbeanmeldung
- SEPA-Lastschriftmandat für die Kfz-Steuer
- Antrag und Vollmacht: füllen wir für Sie aus
Die Behörde verlangt, dass die Daten der eVB zu Ihrem Ausweis passen und die Hauptuntersuchung gültig ist11. Falsche eVB-Daten sind ein häufiger Fehler aus unserer Praxis; beides prüfen wir vorab. Und unterschreiben Sie so wie auf Ihrem Ausweis: Eine abweichende Unterschrift ist nach unserer Erfahrung einer der häufigsten Gründe, warum die Behörde ablehnt.
Über die Zulassungsstelle unterschreiben Sie bei der Abholung: Antrag, Vollmacht und SEPA-Lastschriftmandat.
Häufige Fragen
Brauche ich für einen Wohnwagen ein eigenes Kennzeichen?
Ja. Ein Wohnwagen ist ein Anhänger und braucht eine eigene Zulassung mit eigenem Kennzeichen, das hinten sitzt12 1. Ausgenommen sind nur Sonderfälle, etwa Wohnwagen im Schaustellergewerbe, die mit höchstens 25 km/h hinter einer Zugmaschine fahren1. Anmelden oder abmelden lassen können Sie Ihren Wohnwagen bei uns wie jeden Anhänger, auch online.
Kann ich Anhänger und Zugfahrzeug in einem Auftrag zulassen lassen?
Ja, beides erledigen wir in einem Auftrag. Jedes Fahrzeug kostet dabei seinen Preis: ein Pkw 150 € komplett, ein Anhänger 135 € komplett, mit vorhandenen Kennzeichen jeweils 120 €.
Ich brauche nur ein neues Anhänger-Kennzeichen. Geht das auch?
Ja. Schilder prägen wir in unserem Laden in Wittenau, 15 € je Stück; ein einzelnes Schild holen Sie im Laden ab oder bekommen es per Post, geliefert wird ab 2 Schildern für 20 € mehr: Kennzeichen kaufen und prägen lassen. Ein zulassungsfreier Anhänger ohne eigenes Kennzeichen trägt hinten ein Kennzeichen seines Zugfahrzeugs, ohne Stempel12.
Quellen und Stand
- Zulassungspflicht für Kraftfahrzeuge und ihre Anhänger, zulassungsfreie Anhänger (u. a. Wohnwagen im Schaustellergewerbe bis 25 km/h): § 3 Abs. 1 und 3 FZV, abgerufen 07.10.2026
- Neuzulassung („Dies gilt auch für Anhänger“, Unterlagen, Firmen, Gebühr mindestens 30,60 € vor Ort, 22,22 € online; Zulassungsbescheinigungen und Stempelplaketten nach der Online-Zulassung per Post): service.berlin.de, Dienstleistung 120882 „Kraftfahrzeug – Erstzulassung eines Fahrzeugs (Neuzulassung) beantragen“, abgerufen 07.10.2026
- Steuersätze: Anhänger 7,46 € je 200 kg, höchstens 373,24 €; Wohnmobile ab Schadstoffklasse S 4 höchstens 800 €: § 9 Abs. 1 Nr. 2a und 5 Kraftfahrzeugsteuergesetz (KraftStG), abgerufen 07.10.2026
- Bemessung nach zulässigem Gesamtgewicht, bei Wohnmobilen zusätzlich nach Schadstoffemissionen, über 3.500 kg zusätzlich nach Schadstoff- und Geräuschemissionen; Starrdeichsel- und Zentralachsanhänger abzüglich Stützlast: § 8 Nr. 1a und 2 KraftStG, abgerufen 07.10.2026
- Höchstgeschwindigkeit 80 km/h für Personenkraftwagen mit Anhänger auf Autobahnen: § 18 Abs. 5 Nr. 1 Straßenverkehrs-Ordnung (StVO), abgerufen 07.10.2026
- Tempo 100 für Anhänger-Kombinationen (Blockierverhinderer, Massenverhältnis, Bestätigung des Sachverständigen bei nachträglicher Änderung der Fahrzeugpapiere, Eintrag in die Fahrzeugpapiere, gesiegelte Plakette an der Rückseite, Reifen jünger als sechs Jahre, mindestens Kategorie L = 120 km/h): §§ 1 und 3 Neunte Ausnahmeverordnung zur StVO, Stand 19.12.2025, abgerufen 07.10.2026
- Grünes Kennzeichen bei Steuerbefreiung des Halters; Saisonkennzeichen 2 bis 11 volle Monate, Betrieb und Abstellen nur im Betriebszeitraum: § 10 Abs. 2 und 3 FZV, abgerufen 07.10.2026
- Grüne Plakette in der Berliner Umweltzone: Senatsverwaltung für Mobilität, Verkehr, Klimaschutz und Umwelt, „Umweltzone – Fahrzeug und Plakette“, abgerufen 07.10.2026; land- und forstwirtschaftliche Zugmaschinen ohne Plakette: Anhang 3 Nr. 3 der 35. BImSchV, abgerufen 07.10.2026
- Grünes Kennzeichen beantragen (Voraussetzung Steuerbefreiung, Zollverwaltung zuständig für Steuervergünstigungen): service.berlin.de, Dienstleistung 121482, abgerufen 07.10.2026
- Steuerbefreiung für Zugmaschinen und ihre Anhänger bei ausschließlicher Verwendung in land- oder forstwirtschaftlichen Betrieben, für Lohnarbeiten oder bestimmte Beförderungen: § 3 Nr. 7 KraftStG, abgerufen 07.10.2026
- Umschreibung (Unterlagen, eVB-Daten gleich Halterdaten, gültige HU, Firmen, Gebühr vor Ort mindestens 19,60 €, online 12,20 €; online nur mit Sicherheitscode im Fahrzeugbrief, nicht bei grünen Kennzeichen): service.berlin.de, Dienstleistung 329036 „Kraftfahrzeug – Umschreibung beantragen“, und Ummelden nach einem Umzug nach Berlin (Grundgebühr 17,50 €): service.berlin.de, Dienstleistung 120918, abgerufen 07.10.2026
- Kennzeichen beim Anhänger nur an der Rückseite; zulassungsfreie Anhänger führen ein Kennzeichen des Zugfahrzeugs ohne Abstempelung: § 12 Abs. 5 und 9 Fahrzeug-Zulassungsverordnung (FZV), abgerufen 07.10.2026
Preise, Zeiten, Ablauf und DIN-Zertifikat der Schilder (Zulassungsheld UG (haftungsbeschränkt), DIN 74069, DIN CERTCO, Reg.-Nr. 1M13654/38, gültig bis 16.09.2028): Angaben von Zulassungsheld, Stand 07.10.2026.
So entstehen unsere Angaben: Preise, Zeiten und Abläufe nennt Zulassungsheld selbst; Zeitangaben wie „erfahrungsgemäß 2–4 Werktage“ und Praxishinweise wie „ein häufiger Fehler aus unserer Praxis“ beruhen auf unserer Erfahrung, nicht auf Angaben der Behörde. Gebühren, Fristen und Regeln der Behörde stehen auf dieser Seite nur mit Quelle und Abrufdatum. Haben Sie einen Fehler entdeckt? Schreiben Sie uns an kontakt@zulassungsheld-berlin.de oder per WhatsApp; wir prüfen den Hinweis, korrigieren die Seite und setzen den Stand neu.
Zulassungsheld (Seitenstand ): über 5 Jahre Erfahrung in der Kfz-Zulassung, nach Angabe des Inhabers etwa 60 bis 100 Vorgänge im Monat (Stand 07.10.2026), selbstständig seit 2025 · Woher unsere Angaben stammen
Anhänger, Wohnmobil, Lkw oder Traktor zulassen lassen? Rufen Sie an oder schreiben Sie uns.
Wir prüfen Ihre Unterlagen vorab und nennen den Festpreis, bevor wir beginnen. Telefon und WhatsApp: täglich 9–22 Uhr.
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